Schon in der Steinzeit - vor rund 12.000 Jahren - haben sich hier Menschen niedergelassen. So zählt diese Gegend zu den frühesten ständigen Siedlungsorten Norwegens. Zu dieser Zeit lag das Land 25 m unter dem heutigen Niveau, und viele Teile des heutigen Randaberg waren mit Wasser bedeckt. Diese Steinzeitmenschen lebten in zwei Höhlen, die heute noch zu besichtigen sind.
Schon im 11. Jahrhundert war Randaberg eine Gemeinde mit denselben Grenzen wie heute. Zu dieser Zeit spielte der Edelmann Jon Torbergson eine große Rolle in der Gesellschaft. Als jedoch die Pest die meisten der Bewohner des Landes dahinraffte, konnte sich die Gemeinde keinen eigenen Priester mehr leisten und sie fiel unter die Gerichtsbarkeit der Gemeinde Stavanger. Bevor sie 1922 wieder eine selbständige Gemeinde wurde, war sie Teil der Hetland-Verwaltung.

Randaberg ist bis in die heutige Zeit eine typische Landwirtschaftsgemeinde geblieben. 1950 betrug die Einwohnerzahl knapp 2.000. Heute ist sie auf über 8.000 angewachsen. Die dynamische Entwicklung der Ölstadt Stavanger greift auch hier Fuß. Obwohl die Landwirtschaft immer noch ein Eckpfeiler der Wirtschaft der Gemeinde ist, haben sich in den letzten Jahrzehnten auch Industrie- und Dienstleistungsbetriebe hier niedergelassen.